impulseofReset

uint8_t ds_reset_pulse(uint16_t PinMask)
{
uint16_t result;

if((PORT->IDR & PinMask)==0) return 2; //проверить линию на отсутствие замыкания
PORT->ODR &= ~PinMask; //потянуть шину к земле
TIMER->CNT=0;
while(TIMER->CNT<480){}; //ждать 480 микросекунд
PORT->ODR |= PinMask; //отпустить шину
while(TIMER->CNT<550){}; //ждать 70 микросекунд
result = PORT->IDR & PinMask; //прочитать шину
while(TIMER->CNT<960){}; //дождаться окончания инициализации
if(result) return 1; //датчик не обнаружен
return 0; //датчик обнаружен
}