daily pastebin goal
21%
SHARE
TWEET

car

a guest Jan 22nd, 2019 72 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. int switcher = 0;   // Переменная для очередности отправки данных с Arduino на Android
  2.  unsigned long lastmillis = 0;
  3.  unsigned long lastpost = 1000;     // Пауза между отправкой сообщений, миллисекунд (рекомендуется не меньше 50)
  4.  String s = "";     // Переменная приема команды
  5.  boolean bool1 = false;
  6.  
  7.  void setup() {
  8.      Serial.begin(9600);    // Инициализация порта
  9.  }
  10.  
  11.  void loop() {
  12.  
  13.      while (Serial.available() > 0){
  14.          char c = Serial.read();    // Очередной символ в строке
  15.          if (c!='\n') s+=c;     // Если это не символ конца строки, то добавляем его в строку
  16.          else bool1=true;
  17.      }
  18.  
  19.      if (bool1){    // Если получен символ конца строки то разбор строки на ключ - значение и сравнение с готовыми
  20.  
  21.          String key = "", value = "";   // ключ, значение
  22.          int i = 0;
  23.          while (s.length()>i){
  24.              if (s[i]==' ') break;
  25.              key += s[i];
  26.              i++;
  27.          }
  28.          while (s.length()>i){
  29.              value += s[i];
  30.              i++;
  31.          }
  32.          s="";
  33.          bool1 = false;
  34.  
  35.         if(key.equals("but")){  // Делать при отпускании кнопки с идентификатором = 11
  36.  
  37.         }
  38.         if(key.equals("$")){    // Делать при получении значения с джойстика с идентификатором = 13
  39.              boolean boolJoy = false;
  40.              int i = 0;
  41.              String valueX = "", valueY = "";
  42.              while (value.length()>i){
  43.                  if (value[i]==' ') boolJoy = true;
  44.                  if (value[i]!=' ' && !boolJoy)valueX += value[i];
  45.                  else if (value[i]!=' ' && boolJoy)valueY += value[i];
  46.                  i++;
  47.              }
  48.              int iValueX = valueX.toInt(); // Координата X
  49.              int iValueY = valueY.toInt(); // Координата Y
  50.         }
  51.         if(key.equals("turn")){ // Делать при получении значения со слайдера с идентификатором = 14
  52.              int iValue = value.toInt();    //Значение из слайдера
  53.         }
  54.     }
  55. }
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
 
Top