<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    ...
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <android.support.design.widget.CoordinatorLayout
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:id="@+id/coordinator"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            ...>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <include layout="@layout/content_main"/>


</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>
    <com.google.android.gms.ads.AdView
        android:id="@+id/banner"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        ads:adSize="SMART_BANNER"
        ads:loadAdOnCreate="true"
        ads:adUnitId="@string/banner_ad_unit_id">
    </com.google.android.gms.ads.AdView>

</RelativeLayout>

public class Ads {
    // создаем метод для создания баннера
    public static void showBanner(final Activity activity) {

        // создаем баннер, находим его по id
        final AdView banner = (AdView) activity.findViewById(R.id.banner);
        // строит и загружает баннер
        // импорт android.gms.ads
        AdRequest adRequest = new AdRequest.Builder().build();
        banner.loadAd(adRequest);

        // слушатель загрузки баннера
        banner.setAdListener(new AdListener() {
            @Override
            public void onAdLoaded() {
                super.onAdLoaded();
                setupContentViewPadding(activity, banner.getHeight());
            }
        });
    }

    // метод подвигает нижний край экрана, на высоту размера баннера
    public static void setupContentViewPadding(Activity activity, int padding) {
        View view = activity.findViewById(R.id.coordinator);
        view.setPadding(view.getPaddingLeft(), view.getPaddingTop(), view.getPaddingRight(), padding);
    }
}

Ads.showBanner(this);