maxEmbedded Raghu Sensors

#include <avr/io.h>

void adc_init()
{
ADMUX=(1&lt;&lt;REFS0);
ADCSRA=(1&lt;&lt;ADEN)|(1&lt;&lt;ADPS1);
}


uint16_t adc_read(uint8_t ch)
{
ch&amp;=0b00000111;
ADMUX=(ADMUX &amp; 0XF8)|ch;
ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADSC);
while(ADCSRA &amp; (1&lt;&lt;ADSC));
return(ADC);
}




int main(void)
{
DDRC=0X00;
DDRB=0XFF;
DDRC=0XFF;
DDRD=0XFF;
adc_init();
while(1)
{
OCR2B=adc_read(3);// adc value to output campare pin to generate pwm signal

}
return(0);
}