task main()
{

     SetSensor(IN_3,SENSOR_TOUCH);
     SetSensor(IN_4,SENSOR_TOUCH);

     if(SENSOR_3==1)
     {
      OnFwd(OUT_B, 100);
      OnFwd(OUT_C, 100);
     }
     else if(SENSOR_4==1)
     {
      OnRev(OUT_B, 100);
      OnRev(OUT_C, 100);
     }
}