redes1

#define placa2 5
#define placa3 6
#define placa4 7
#define tamanho 24
#define duty 15
int mac[] = {0, 0};
float start, temp, tempo = 0;
int cont, pot, val = 0;
int atual_estado, ultimo_estado = 0, ler1[tamanho], ler2[tamanho], ler3[tamanho];   //física
char vec[tamanho];

ISR(TIMER2_OVF_vect){
  TCNT2 = 0;          // Reinicializa o registrador do Timer2
  ler1[cont] = digitalRead(placa2);
  ler2[cont] = digitalRead(placa3);
  ler3[cont] = digitalRead(placa4);
  comeca_teste();
  cont++;
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
  TCNT1 = 0;
}

void setup(){
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);

  TCCR2A = 0x00; //Timer operando em modo normal
  TCCR1A = 0x00;

  TCCR2B = 0x07; //Prescaler 1:1024
  TCCR1B = 0x05; //Prescaler 1:1024

  TCNT2  = 0; //10 ms overflow
  TCNT1  = 0; //4s overflow?

  TIMSK2 = 0x01; //Habilita interrupção do Timer2
  TIMSK1 = 0x01; //Habilita interrupção do Timer1

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

}
void comeca_teste(){
  int trabalhando = 0;
  if (trabalhando == 0){
    if (cont >= 3){
      cont = 0;
    }
    if (ler1[0], ler1[1], ler1[2] == 1){
      trabalhando = 1;
      comeca_comunica(placa2);
    }
    else if (ler2[0], ler2[1], ler2[2] == 1){
      trabalhando = 2;
      comeca_comunica(placa3);
    }
    else if (ler3[0], ler3[1], ler3[2] == 1){
      trabalhando = 3;
      comeca_comunica(placa4);
    }
  }
  else if (trabalhando == 1){
    if (cont >= (tamanho-1)){
      cont = 0;
      desmonta_enlace();
    }
    desmonta_fisica(ler1[cont]);
  }
  else if (trabalhando == 2){
    if (cont >= (tamanho-1)){
      cont = 0;
      desmonta_enlace();
    }
    desmonta_fisica(ler2[cont]);
  }
  else if (trabalhando == 3){
    if (cont >= (tamanho-1)){
      cont = 0;
      desmonta_enlace();
    }
    desmonta_fisica(ler3[cont]);
  }
}

void comeca_comunica(int porta){
  int i = 0;
  while (i <= 4){
    i++;
    digitalWrite(porta, HIGH);

  }
}

void pedido_reenvia(int porta, int ack){
  int i = 0;
  while (i <= 3){
    i++;
    digitalWrite(porta, HIGH);
    delayMicroseconds(duty);
  }
  if (ack == 1){
    digitalWrite(porta, HIGH);
    delayMicroseconds(duty);
  }
  else{
    digitalWrite(porta, LOW);
    delayMicroseconds(duty);
  }

}

void monta_fisica(int porta){
  int i = tamanho - 1;
  while (i--){
    if(vec[i] == '1'){
      digitalWrite(porta, HIGH);
      delayMicroseconds(duty);
      digitalWrite(porta, LOW);
    }
    else{
      digitalWrite(porta, LOW);
      delayMicroseconds(duty);
      digitalWrite(porta, HIGH);
    }
  }
}

void desmonta_fisica(int dado){
  atual_estado = dado;
  if (atual_estado =! ultimo_estado){
    if (atual_estado == HIGH){
      vec[cont] = '0'; //borda de subida
    }
    else{
      vec[cont] = '1'; //borda de descida
    }
  }
  ultimo_estado = atual_estado;
}

void monta_enlace(int mac_env[]){
  int paridade = 0;
  int i = tamanho - 1;
  while (i--){
    if(int(vec[i]) % 2 != 1){
      paridade++;
    }
  }
  if(paridade % 2 != 1){
    vec[tamanho-1] = '1';
  }
  else{
    vec[tamanho-1] = '0';
  }
  vec[tamanho] = '\0';
  vec[11] = mac[0];
  vec[12] = mac[1];
}

void desmonta_enlace(){
  int paridade = 0, mac_rec[2], i = tamanho - 1;
  mac_rec[0] = vec[11];
  mac_rec[1] = vec[12];
  while (i--){
    if(int(vec[i]) % 2 != 1){
      paridade++;
    }
  }
  if (paridade % 2 != 1){
    paridade = '1';
  }
  else{
    paridade = '0';
  }
  if (paridade != vec[tamanho-1]){ //MUDA CONFORME A PLACA!
    if (mac_rec[0] == 0){
      pedido_reenvia(placa2, vec[0]);
    }
    else if (mac_rec[1] == 0){
      pedido_reenvia(placa3, vec[0]);
    }
    else if (mac_rec[1] == 1){
      pedido_reenvia(placa4, vec[0]);
    }
  }
  if (mac_rec[0] != mac[0] or mac_rec[1] != mac[1]){ //MUDA CONFORME A PLACA!
    if (mac_rec[0] == 0){
      monta_fisica(placa2);
    }
    else if (mac_rec[1] == 0){
      monta_fisica(placa3);
    }
    else if (mac_rec[1] == 1){
      monta_fisica(placa4);
    }
  }
}