Advertisement
Guest User

car

a guest
Jan 22nd, 2019
92
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 1.68 KB | None | 0 0
  1. int switcher = 0;   // Переменная для очередности отправки данных с Arduino на Android
  2.  unsigned long lastmillis = 0;
  3.  unsigned long lastpost = 1000;     // Пауза между отправкой сообщений, миллисекунд (рекомендуется не меньше 50)
  4.  String s = "";     // Переменная приема команды
  5.  boolean bool1 = false;
  6.  
  7.  void setup() {
  8.      Serial.begin(9600);    // Инициализация порта
  9.  }
  10.  
  11.  void loop() {
  12.  
  13.      while (Serial.available() > 0){
  14.          char c = Serial.read();    // Очередной символ в строке
  15.          if (c!='\n') s+=c;     // Если это не символ конца строки, то добавляем его в строку
  16.          else bool1=true;
  17.      }
  18.  
  19.      if (bool1){    // Если получен символ конца строки то разбор строки на ключ - значение и сравнение с готовыми
  20.  
  21.          String key = "", value = "";   // ключ, значение
  22.          int i = 0;
  23.          while (s.length()>i){
  24.              if (s[i]==' ') break;
  25.              key += s[i];
  26.              i++;
  27.          }
  28.          while (s.length()>i){
  29.              value += s[i];
  30.              i++;
  31.          }
  32.          s="";
  33.          bool1 = false;
  34.  
  35.         if(key.equals("$")){    // Делать при получении значения с джойстика с идентификатором = 13
  36.              int iValue = value.toInt();    // Значение из джойстика
  37.         }
  38.         if(key.equals("turn")){ // Делать при получении значения со слайдера с идентификатором = 14
  39.              int iValue = value.toInt();    //Значение из слайдера
  40.         }
  41.     }
  42. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement