Arduino Code

/*
  WiFi Web Server LED Blink

 A simple web server that lets you blink an LED via the web.
 This sketch will print the IP address of your WiFi Shield (once connected)
 to the Serial monitor. From there, you can open that address in a web browser
 to turn on and off the LED on pin 9.

 If the IP address of your shield is yourAddress:
 http://yourAddress/H turns the LED on
 http://yourAddress/L turns it off

 This example is written for a network using WPA encryption. For
 WEP or WPA, change the WiFi.begin() call accordingly.

 Circuit:
 * WiFi shield attached
 * LED attached to pin 9

 created 25 Nov 2012
 by Tom Igoe
 */
#include <SPI.h>
#include <WiFi101.h>
#include <Servo.h>

#include "arduino_secrets.h"
///////Skriv sensitive data på arduino secrets.h
char ssid[] = "Zagragja House";        // Navnet på nettverket
char pass[] = "sedivalla";    // Nettverks passord
int keyIndex = 0;                 // Internet index for WEP


bool automatic = false;


int servoAngle = 135; // Gradene til servoen
int servoPin = 9; // Pinen til motoren på arduinoen
Servo servo;
const int ledPin = 12; // Røde led pin
const int ledPin2 = 11; // Blå led pin
int ledState = LOW;   // Skal røde være på eller av på starten?
int ledState2 = LOW;   // Skal blå være på eller av på starten?

int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // initialisere seriell kommunikasjon
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Sett på ledpin mode
  pinMode (ledPin2, OUTPUT);

  // Sjekk om Arduinoen har en wifi-skjold
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    while (true);       // Ikke fortsett
  }

  // Prøv å tilkoble til netteverket:
  while ( status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to Network named: ");
    Serial.println(ssid);                   // Print ut nettverks navnet:

    // Tilkoble til nettverk WPA/WPA2, bytt hvis den er åpent nettverk.
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
    // Vent 10 sekunder på å tilkoble
    delay(10000);
  }
  server.begin();                           // Start web serveren på port 80
  printWiFiStatus();                        // Du er tilkoblet nå, print ut status
}


void loop() {
  WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // Hvis du får en klient
    Serial.println("new client");           // Print melding på seriell overvåkeren
    String currentLine = "";                // Lage en string for ankommende data.
    while (client.connected()) {            // Loop samtidig når clientet er tilkoblet
      if (client.available()) {             // Hvis det er bytes til å lese
        char c = client.read();             // les byten, dermed
        Serial.write(c);                    // Print ut til seriell monitor
        if (c == '\n') {                    // hvis byte er en ny linje karakter

          // Hvis nåværende linjen er 0, så har du 2 linjer på samme rad.
          // Dette er enden til HTTP klient forespørsel, gi svar:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP-headere starter alltid med en responskode (f.eks. HTTP/1.1.120)
            // og en innholdstype slik at klienten vet hva som kommer, deretter en tom linje:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // innholdet i HTTP-svaret følger overskriften:
            client.print("Click <a href=\"/T\">here</a> to turn on blue led and open the gate.<br>");
            client.print("Click <a href=\"/M\">here</a> to turn on red led and close the gate.<br>");
            client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn on red led and close the gate.<br>");



            // HTTP-Svaret ender med en blank linje:
            client.println();
            // Slå ut av while loopen.
            break;
          }
          else {      // hvis du har ny linje, fjern nåværende linje.
            currentLine = "";
          }
        }
        else if (c != '\r') {    // hvis du får noe annet enn carriage, få tilbake karakter,
          currentLine += c;      // legg den på enden av nåværende linjen.

        }

        // Sjekke om klient forespørselen er å få en /T eller /M på slutten.
        if (currentLine.endsWith("GET /T")) {
          if (automatic == true){
            automatic = false;
          }
          digitalWrite(ledPin2, HIGH);               // GET /L Slår på blå led, slår av rød lys og snurrer servo motoren på -90 grader.
          digitalWrite(ledPin, LOW);
          servo.write(-90);
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /M")) {
          if (automatic == true){
            automatic = false;
          }
          digitalWrite(ledPin2, LOW);               // GET /L Slår av blå led, slår på rød lys og snurrer servo motoren på 90 grader.
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
          servo.write(90);

        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          if (automatic == false){
            automatic = true;
          }
          while (automatic == true){
            digitalWrite(ledPin, HIGH);               // GET /L turns the LED off
            servo.write(90);
            delay(5000);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
          }
        }
        }
      }
    }
    // lukker tilkoblingen:
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
  }
}



void printWiFiStatus() {
  // Print navnet til nettverket du er tilkoblet til:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // Print wifi skjoldets IP adresse:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);

  // Print signalsyrke:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
  // print where to go in a browser:
  Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");
  Serial.println(ip);
}