public void run()   {

      do { // procesar los mensajes enviados por el cliente

                try {
                    // procesar los mensajes enviados por el cliente
                    // leer el mensaje y mostrarlo en pantalla
                    punto = (Point) entrada.readObject();
                    validarMover(punto);
                    System.out.println( punto.x+","+punto.y);
                } catch (IOException ex) {
                    Logger.getLogger(Servidor.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                } catch (ClassNotFoundException ex) {
                    Logger.getLogger(Servidor.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                }

      } while ( true );


        }
       }
}

Hola