#include <Servo.h>
Servo servo,kolmotor;
int joy = A0;
int kol = A1;
int veri;
int veri2;
byte durum=0;
byte kdurum=0;

void setup() {

  pinMode(joy, INPUT);
  pinMode(kol, INPUT);
  servo.attach(3);
  kolmotor.attach(5);
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
    govde();
    deneme();
}

void govde(){
  joy = analogRead(A0);
  veri = map(joy,0,1023,-5,5);
  /* GÖVDE */
     if(veri < 0 && durum > 0){
        durum = durum-10;
     }

     if(veri > 0 && durum < 250){
        durum = durum+10;
     }
     servo.write(durum);
     delay(150);
      Serial.write("GOVDE :");
      Serial.println(durum);
}
void deneme(){
    kol = analogRead(A1);
    veri2 = map(kol,0,1023,-10,10);

     /* KOL */
     if(veri2 < 0 && kdurum > 0){
        kdurum = kdurum-10;
     }

     if(veri2 > 0 && kdurum < 250){
        kdurum = kdurum+10;
     }

     kolmotor.write(kdurum);
     delay(150);
     Serial.write("KOL :");
     Serial.println(kdurum);
     Serial.write("Joystick degeri :");
     Serial.println(joy);
}