Sexe Anal

#include <LiquidCrystal.h>
#include <TimedAction.h>


LiquidCrystal screen(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// valve
int port_valve                   = 6;

// variables capteurs de niveau
float step_watter		= 0;
float step_watter_convert	= 0;
int capteurPIN			= A2;
int reserv_max                  = 300;

// variables LEDs ( indice du niveau de l'eau )
int LED_R                       = A3;
int LED_O                       = A4;
int LED_V                       = A5;

// port pour la lumiere
int Lumiere_Port		= A6;

// variables capteur humidite
float val			= 0;
float val_convert		= 0;
int soilPIN			= A1;
int soilPOWER                   = 7;

// variables de vie  de la plante
float temps_lumiere		= 12 * 60 * 60; // en secondes

float niveau_deau_critique	= 20;		// quand le niveau d'eau est au plus bas et qu'il faut remplir
float niveau_deau_bon		= 100;		// quand le niveau d'eau est au maximum

int humidite_min		= 10;		// quand le niveau d'humidite est minimal et qu'il faut arroser
int humidite_max		= 50;		// quand le niveau d'humidite est au maximal et qu'il ne faut plus arroser

// plan pour gerer le temps
/*
+---------------- gerer le temps ----------------+
etablir une list d'heure:numero de tache, correspondant a une etape programmer

1 = prendre les valeurs du capteur de niveau d'eau
2 = prendre capteur d'humidite
3 = allumer lumiere
4 = eteindre lumiere

*/

void thread_lampe() {
	int status = 0;
	while(status == 0){
		printf("\nYolo");
		pinMode(Lumiere_Port, HIGH);
		delay(temps_lumiere);
		pinMode(Lumiere_Port, LOW);
		delay(temps_lumiere);
	}
}


int open_valve(){
         digitalWrite(port_valve, HIGH);
         return 0;
}

int close_valve(){
        digitalWrite(port_valve, LOW);
        return 0;
}
// fonctions niveau d'eau
int get_flood() {
	step_watter		= analogRead(capteurPIN);
        step_watter_convert = (step_watter / reserv_max)*100;
	return step_watter_convert
}

// fonctions humidite.
int get_moisture(){
        val		= analogRead(soilPIN);
	digitalWrite(soilPOWER, LOW);//turn D7 "Off"
	return val;//send current moisture value
}

int print_display_moisture(){
         Serial.print("\n[+] display moisture and refresh screen");
         screen.clear();
         screen.setCursor(0, 0);
         screen.print("HUMIDITE:");
         val_convert = (val / 867)*100;
         screen.print(val_convert);
         screen.print("%");
}

void life_flower_manager(){
	// variables
	moisture 		= get_moisture();
	step_watter_convert	= get_flood();

	// gerer le niveau d'eau et l'affichage
        screen.setCursor(0, 1);
        screen.print("NIVEAU:");
        if(step_watter_convert <= niveau_deau_critique) {
              screen.print("BAS");
              pinMode(LED_V, LOW);
              pinMode(LED_O, LOW);
              pinMode(LED_R, HIGH);
        }
        else if(step_watter_convert >= niveau_deau_bon) {
              screen.print("HAUT");
              pinMode(LED_V, HIGH);
              pinMode(LED_O, LOW);
              pinMode(LED_R, LOW);
        }
        else if(step_watter_convert > niveau_deau_critique && step_watter < niveau_deau_bon){
              screen.print("MOYEN");
              pinMode(LED_V, LOW);
              pinMode(LED_O, HIGH);
              pinMode(LED_R, LOW);
        }
}

// main function arduino
void setup(){
	//humidite
	Serial.begin(9600);
	pinMode(soilPOWER, OUTPUT);
	digitalWrite(soilPOWER, LOW);
	Serial.print("\n[+] initialize smart flower software version 1.0.1");
        screen.begin(16, 2);
        screen.clear();
        //niveau led
        pinMode(LED_R , OUTPUT);
        pinMode(LED_O , OUTPUT);
        pinMode(LED_V , OUTPUT);
        // valve
        pinMode(port_valve, OUTPUT);
	// lumiere
	pinMode(Lumiere_Port, OUTPUT);

	TimedAction Thread_Lux = TimedAction(2, thread_lampe);
}


void loop(){
        Serial.print("\n[+] starting smart flower");
	Thread_Lux.check();
	life_flower_manager();
}