Advertisement
Domy131097

[LV3] Mikroračunalni sustavi

Apr 22nd, 2018
139
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. #include <stddef.h>
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_usart.h"
  6.  
  7. int getchar(void);
  8. int putchar(int c);
  9. void putString(char *string);
  10.  
  11. int znak;
  12.  
  13. int main(void)
  14. {
  15.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  16.          USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  17.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
  18. | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  19.  
  20.    //1-inicijalizacija PBO za LED
  21.    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  22.    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  23.    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  24.    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  25.    GPIO_Write(GPIOB, 0xFFFF);
  26.    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  27.  
  28.    //2-Inicijalizacija USART1
  29.    //2a - Inicijalizacija Tx pina (GPIOA, GPIO_Pin_9)
  30.    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  31.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  32.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  33.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  34.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  35.  
  36.     //2b - Inicijalizacija Tx pina (GPIOA, GPIO_Pin_10)
  37.      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  38.      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  39.      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  40.      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  41.  
  42.      //2c - komunikacijski parametri USART1
  43.      USART_StructInit(&USART_InitStruct);
  44.      USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  45.      USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  46.      USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  47.      USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  48.      USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  49.      USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl =
  50. USART_HardwareFlowControl_None;
  51.      USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
  52.      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  53.  
  54.    while(1){
  55.  
  56.            znak = getchar();
  57.            if(znak==-1)continue;
  58.            putchar(znak);
  59.  
  60.            switch(znak){
  61.            case 'p' :
  62.            case 'P' : GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, RESET);
  63.                       break;
  64.            case 'g' :
  65.            case 'G' : GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, SET);
  66.                             break;
  67.            default : break;
  68.            }
  69.  
  70.    }
  71. }
  72.  
  73. int getchar(void){
  74.          if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET){
  75.                  return USART1->DR & 0xff;
  76.          }else{
  77.                  return -1;
  78.          }
  79. }
  80.  
  81. int putchar(int c){
  82.          while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  83.          USART1->DR = c & 0xff;
  84.  
  85.          return 0;
  86. }
  87.  
  88. void putString(char *string){
  89.  
  90. }
Advertisement
RAW Paste Data Copied
Advertisement