import utime


verzoegerung=5000    # verzögerungim ms

referenz_zeit_schleife= utime.ticks_ms()-verzoegerung   #einmalig startwert setzen



while True:

    if utime.ticks_ms()-referenz_zeit_schleife >= verzoegerung: #wenn neue Zeit grösser oder gleich 5000ms ist, dann schleife
        print(utime.ticks_ms()-referenz_zeit_schleife) #anzeige der zeit-diff

        referenz_zeit_schleife=utime.ticks_ms() #neue referenzzeit setzen