[LV2] Mikroračunalni sustavi

////////////////////////////// Bez timera ////////////////////////////////////

/* Includes */
#include <stddef.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void pauza(uint32_t vrijeme) {  //integer 32 bita (slicno kao unsigned int)
    uint32_t counter;
    counter = vrijeme;
    while(counter > 0) counter--;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //struktura za iznicijalizaciju određenog porta tipa GPIO

    /* Omoguci signal takta na GPIOC (na svih 16-bita) */
    //potrebno ukljucit #include "stm32f10x_rcc.h"
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //prvi parametar koji modul drugi sta zelimo omoguciti

    /* Inicijaliziraj port/bit PC13 kao izlazni */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //pozivanje funkcije GPIO strukture, postavlja na neke defaultne vrijednosti
    // Mijenjamo defaultne vrijednosti u zeljene
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //o kojemu pinu se radi
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //push pull (s otpornikom gore)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //brzina
    //Moramo navesti da se radi o C portu (GPIOC)
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //pozivamo funkciju koja inicijalizira vrijednosti strukture na port C
    // inicijalizacija zavrsena //

    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); //koji port, koji pin, 0/bit_reset (slika s otpornikom), Palim
        pauza(500000);
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); //gasim
        pauza(500000);
    }

}

//////////////////////////// S timerom ////////////////////////////////

/* Includes */
#include <stddef.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

volatile uint32_t MsCounter; //varijabla se svaki puta ucitava

void pauza(uint32_t vrijeme) {  //integer 32 bita (slicno kao unsigned int)
    MsCounter = vrijeme;
    while(MsCounter > 0) { }

}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //struktura za iznicijalizaciju određenog porta tipa GPIO

    /* Omoguci signal takta na GPIOC (na svih 16-bita) */
    //potrebno ukljucit #include "stm32f10x_rcc.h"
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //prvi parametar koji modul drugi sta zelimo omoguciti

    /* Inicijaliziraj port/bit PC13 kao izlazni */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //pozivanje funkcije GPIO strukture, postavlja na neke defaultne vrijednosti
    // Mijenjamo defaultne vrijednosti u zeljene
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //o kojemu pinu se radi
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //push pull (s otpornikom gore)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //brzina
    //Moramo navesti da se radi o C portu (GPIOC)
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //pozivamo funkciju koja inicijalizira vrijednosti strukture na port C
    // inicijalizacija zavrsena //

    /* Inicijalizacija sistemskog timera (SysTick) */
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //ima jedan parametar (vrijeme jednog ticka), broji koji kaze koliko taktova treba za jednu sekundu, dijelimo s 1000 da dobijemo ms
    //1 tick = 1ms

    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); //koji port, koji pin, 0/bit_reset (slika s otpornikom), Palim
        pauza(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); //gasim
        pauza(500);
    }

}

//otvoriti dat stm32F1xx_it.c te u prozoru outline pritisnuti SysTick_Handler(void)
//interupt
extern volatile uint32_t MsCounter; //nemoj definirati ovdje nego ju koristi iz drugog modula (ne nelazi se def u ovoj datoteci vec se nalazi u nekoj drugoj u istom projektu)

void SysTick_Handler(void) //izvrsava se svake ms jer smo u glavnom programu tako namjestili
{
    if(MsCounter > 0) MsCounter--;
}