Portofolio 4

int ss = 7;                                     // Definerer Pins for knapper
int k1 = 8;
int k2 = 9;
int k3 = 10;
int k4 = 11;
int L1 = 2;                                     // Definerer pins for LED
int L2 = 3;
int L3 = 4;
int L4 = 5;

int range = 0;                                  // Sætter "range" til 0 fra start af

void setup() {
  pinMode(ss,INPUT);                            // Definerer inputs og outputs
  pinMode(k1,INPUT);
  pinMode(k2,INPUT);
  pinMode(k3,INPUT);
  pinMode(k4,INPUT);
  pinMode(L1,OUTPUT);
  pinMode(L2,OUTPUT);
  pinMode(L3,OUTPUT);
  pinMode(L4,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);                            // Starter seriel-monitor
}

void loop() {

  Serial.println(range);                         // Printer "range" på seriel monitor

if (digitalRead(ss) == HIGH && range == 0){      // If sætninger der er afhængige af "Switch-case og tryk på en knap.
  range = 1;                                     // Bygget op så de kommer i en sekvens, det er angivet i switch case,
}                                                // at range-værdien vil gå rundt og rundt, og ikke kan  hoppe frem og tilbage.
if (digitalRead(k2) == HIGH && range == 2){
  range = 3;
}
if (digitalRead(k4) == HIGH && range == 4){
  range = 5;
}
if (digitalRead(k1) == HIGH && range == 6){
  range = 7;
}
if (digitalRead(k3) == HIGH && range == 8){
  range = 0;
}

  switch (range) {                                // Switch case gør så værdien "range" afgør hvilken case der læses.
    case 0:                                       // Break i alle case gør at der kun læses en case hver gang loopet køres.
      digitalWrite(L1,HIGH);                      // Koden er bygget op så der i alt er 9 cases, det betyder der er cases, som køres indtil der er signal fra en knap.
      digitalWrite(L3,HIGH);                      // Dette er nødvendigt, fordi koden skal vente på et signal fra knappen, og derved køre loop med det stadie indtil knappen trykkes.
                                                  // (kunne måske undgås med en else funktion)
      Serial.println("Cyl 1 og 2 i udgangsposition");
      break;
    case 1:
      digitalWrite(L1,LOW);
      Serial.println("Cyl 1 bevægelse");          // I switch case cirkulerer jeg hele tiden, så en knap får en cylinder i bevægelse, og ender ved en anden knap.
      delay(1000);                                // Her skriver jeg det ud på den serielle monitor, og lægger 1 til "range".
      range ++;
      break;
    case 2:
      digitalWrite(L2,HIGH);
      Serial.println("Cyl 1 ude");
      break;
    case 3:
      digitalWrite(L3,LOW);
      Serial.println("Cyl 2 bevægelse");
      delay(1000);
      range ++;
      break;
    case 4:
      digitalWrite(L4,HIGH);
      Serial.println("Cyl 2 ude");
      break;
    case 5:
      digitalWrite(L2,LOW);
      Serial.println("Cyl 1 bevægelse");
      delay(1000);
      range ++;
      break;
    case 6:
      digitalWrite(L1,HIGH);
      Serial.println("Cyl 1 inde");
      break;
    case 7:
      digitalWrite(L4,LOW);
      Serial.println("Cyl 2 bevægelse");
      delay(1000);
      range ++;
      break;
    case 8:
      digitalWrite(L3,HIGH);
      Serial.println("Cyl 2 inde");
      break;
  }
}