test lua vic 2

Turtle = {
    IDTurtle = nil,
    IDServer = nil,
    Inici = nil,
    PosActual = nil,
    Inicialitzat = false
}

Config = {
    timeout = 5,
    serverName = "ServidorTurtlesVic"

}

function main()
    Turtle:inicialitzar()
end

function Turtle:inicialitzar()
    rednet.open("right")
    while ( not(self.IDServer)) do
        local senderId, message = rednet.receive(5)
        if string.find(message, "IDNEW") then
            args = {}
            for k, argument in string.gmatch(message, "[^%s]+") do
            args[k] = argument
            end
            self.IDServer = args[2]
        end
    end

    self:getGPS()
    if self.PosActual == "ERROR" then
        return false
    end


    self.Inicialitzat = true
    return true
end

function Turtle:getGPS()
    local timeout = tonumber(Config.timeout)
    local vectorA = vector.new(gps.locate(timeout))
    if not vectorA.x then
        print(" /!\\ Error al intentar aconseguir la posició GPS /!\\ ")
        self.PosActual = "ERROR"
    else
        self.PosActual = vectorA
    end
    return true
end

function Turtle:getID()
    self.IDTurtle = nil --TODO Implementar
end

main()