Interrupt based debounce

// usiamo micros() al posto di millis solo per valutare con più precisione i tempi in gioco
#define US_DEBOUNCE_TIME 300000
#define interruptPin 2
#define ledPin 13

bool int_flag = false;
unsigned long int_time;

void pinChange() {
  // flag attivo, ma tempo ancora non trascorso
  if(!int_flag){
    int_flag = true;
    int_time = micros();
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), pinChange, CHANGE);
}

void loop() {
  // Se flag è attivo e sono passati US_DEBOUNCE_TIME eseguo il codice
  if( int_flag && ( micros() - int_time > US_DEBOUNCE_TIME )){
    int_flag = false;
    if( digitalRead(interruptPin) == HIGH ){
      //Serial.println("Livello Pin 2 HIGH");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
    else{
      //Serial.println("Livello Pin 2 LOW");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }

    //Serial.print("uS da interrupt + esecuzione codice: ");
    Serial.println(micros() - int_time);
  }
}