Jlechman activity_motor_control.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.led.GUI.motorControl">

    <LinearLayout
        android:layout_width="368dp"
        android:layout_height="495dp"
        android:orientation="vertical"
        tools:layout_editor_absoluteX="8dp"
        tools:layout_editor_absoluteY="8dp">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/lmotor"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical"
            android:layout_marginTop="40dp"
            tools:layout_editor_absoluteX="8dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="8dp">

            <!--left motor seekbar-->
            <SeekBar
                android:id="@+id/lmotorcontrol"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="30dp"
                tools:layout_editor_absoluteX="8dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="8dp"
                android:max="100"
                android:progress="50"/>
        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/connect_and_output"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="100dp"
            android:orientation="vertical"
            tools:layout_editor_absoluteX="8dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="8dp">

            <!--left motor text display-->
            <TextView
                android:id="@+id/lTextOutput"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="TextView" />

            <LinearLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:orientation="horizontal">

                <Button
                    android:id="@+id/stop_button"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="90dp"
                    android:layout_weight="1"
                    android:orientation="vertical"
                    android:rotation="90"
                    android:text="STOP"
                    android:textAppearance="@style/TextAppearance.AppCompat" />
            </LinearLayout>

            <!--right motor text display-->
            <TextView
                android:id="@+id/rTextOutput"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="TextView" />


        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/rmotor"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical"
            android:layout_marginTop="150dp"
            tools:layout_editor_absoluteX="8dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="8dp">

            <!--right motor seekbar-->
            <SeekBar
                android:id="@+id/rmotorcontrol"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="30dp"
                android:max="100"
                android:progress="50"/>
        </LinearLayout>

    </LinearLayout>


    <!--<TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Motor Control"
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />-->

    <!--<SeekBar
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/seekBar"
        android:max="255"
        android:progress="1"
        android:indeterminate="false"
        android:layout_below="@+id/textView3"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        android:text="Brightness"
        android:id="@+id/textView3"
        android:layout_marginTop="42dp"
        android:layout_below="@+id/button3"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="ON"
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:layout_below="@+id/textView2"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_alignRight="@+id/seekBar"
        android:layout_alignEnd="@+id/seekBar" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="OFF"
        android:id="@+id/button3"
        android:layout_marginTop="15dp"
        android:layout_below="@+id/button2"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_alignRight="@+id/button2"
        android:layout_alignEnd="@+id/button2" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Disconnect"
        android:id="@+id/button4"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/lumn"
        android:layout_alignTop="@+id/textView3"
        android:layout_toRightOf="@+id/button4"
        android:layout_marginLeft="6dp"
        android:layout_marginStart="6dp"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        android:layout_above="@+id/seekBar" />-->
</RelativeLayout>