#define Moteur 10


void PULSE_SERVO(int,float);

void setup()
{

}

void loop()
{
  while(1)
  {
    PULSE_SERVO (Moteur, 1500);
    delay(20);
  }
}

void PULSE_SERVO (int PIN,float valeur)
{
  long temp;

  digitalWrite(Moteur, HIGH);

  temp = micros();

  while((micros()-temp)<(valeur-27));

  digitalWrite(Moteur, LOW);
}