class

#include <UnicViewAD.h>
LCM Lcm(Serial);

LcmVar ledButton(16);

const int ledPin = 8;
int led_estado;

class Led
{
  public:

    void On()
    {
      int led_estado;
      if (ledButton.available())
      {
        led_estado = ledButton.getData();
        if (led_estado == 1)
        {
          return true;
        }
      }
    }
};

Led led();

const int ledOn = 1;
const int ledOff = 0;

void setup()
{
  Lcm.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (ledOn)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}