SHARE
TWEET

Untitled

a guest Jul 11th, 2019 74 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. #!/bin/bash
  2. GPS_FILE="/dev/ttyACM0"
  3. if [ -e "$GPS_FILE" ]
  4. then
  5. sudo cat /dev/ttyACM0 | while read line;
  6. do
  7. #Pusta zmienna velocity aby nie zapętlać JSONÓW o tej samej wartości (wystarczy jedna, ponieważ wszystkie linie danych są aktualizowane w bardzo podobnym czasie). Aktualizacja tej zmiennej wartością niepustą spowoduje wydrukowanie kolejnego JSONA
  8. latitude_jednosci=
  9. latitude_dziesiate=
  10. latitude=
  11. longitude_jednosci=
  12. longitude_dziesiate=
  13. longitude=
  14.  
  15. var_vel=$(echo $line | grep 'VTG' | awk -F  "," '{print $8}')
  16.  
  17. #zapobiega nadpisaniu obecnej wartości nullem
  18. if [ -n "$var_vel" ]
  19. then
  20. #dzielenie przez 1 inicjuje funkcję zaokrąglenia
  21. velocity=$(echo "scale=1;($var_vel)/1"| bc -l)
  22. fi
  23.  
  24. var_lat=$(echo $line | grep 'GGA'| awk -F  "," '{print $3}')
  25. #j.w.
  26. if [ -n "$var_lat" ]
  27. then
  28. #obliczenie szerokości dla formatu dd
  29. latitude_jednosci=$(echo $var_lat | cut -c-2)
  30. latitude_dziesiate=$(echo $var_lat | cut -c3-)
  31. latitude=$(echo "scale=4;$latitude_jednosci +  $latitude_dziesiate/60" | bc -l)
  32. fi
  33.  
  34. var_lon=$(echo $line | grep 'GGA' | awk -F  "," '{print $5}')
  35. #j.w.
  36. if [ -n "$var_lon" ]
  37. then
  38. #obliczenie długości dla formatu dd
  39. longitude_jednosci=$(echo $var_lon | cut -c-3)
  40. longitude_dziesiate=$(echo $var_lon | cut -c4-)
  41. longitude=$(echo "scale=4;$longitude_jednosci +  $longitude_dziesiate/60" | bc -l)
  42.  
  43. fi
  44.  
  45. #jeśli wszystkie zmienne mają niepuste wartości, wtedy wyświetl JSONA
  46. if ([ -n "$velocity" ] && [ -n "$longitude" ] && [ -n "$latitude" ])
  47. then
  48. sudo jo -p latitude=$latitude longitude=$longitude velocity=$velocity > /var/www/html/out_gps.json
  49. #{ IFS= read -r line1 && IFS= read -r line2; } < out_gps.json
  50. #cat out_gps.json | sed 's/.*/&<br>/' | head -n 2  > dane.txt
  51.  
  52. #sed -e 's/^/<br>/g ; s/$/</br>/g'
  53. fi
  54. done
  55. #if [ ! -e "$GPS_FILE" ]
  56. #then
  57. sleep 0.1
  58. /home/jacek/Pulpit/skrypt_gps.sh
  59. #fi
  60. else
  61. sleep 0.1
  62. #sudo reboot now
  63. #/home/jacek/Pulpit/skrypt_gps.sh
  64.  
  65.  
  66. fi
  67. exit 0
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!
 
Top