//import de la classe Scanner
import java.util.Scanner;
//import de la classe JOptionPane
import javax.swing.JOptionPane;

/**
 * Programme principal avec la méthode main
 * @author Département TIC - ESIGELEC
 * @version 2.1
 */
public class SimulateurAppX {

	public static void main(String[] args) {
		// création de l'environnement et récupération du terrain
		int n = 5;
		Terrain t = Environnement.creerEnvironnement(n, n);

		// creation du robot
		Robot robot = new Robot(0, 0, "sud");

		// ajout du robot sur le terrain
		t.ajouterRobot(robot);
		t.ajouterPlusieursVictimes();

		// met à jour les composants graphiques
		t.updateIHM();


		//ajouter ici le code de déplacement du robot

		int pas = 0;
		int colonne = 1;

	//recherche de victimes
	while(colonne<=n) {

		while(true) {

			if (robot.isObstacleDevant() && (colonne%2 == 1)) {

				robot.tournerGauche();

			} else if (!robot.isObstacleDevant() && (colonne%2 == 1)) {

				robot.tournerGauche();
				colonne++;

			} else if (robot.isObstacleDevant() && (colonne%2 == 0)) {

				robot.tournerDroite();

			} else if (!robot.isObstacleDevant() && (colonne%2 == 0)) {

				robot.tournerDroite();
				colonne++;

			}

			pas++;
			robot.avancer();

		}

	}
}
}