Code for Car Remote

from machine import Pin, PWM
from ir_rx.nec import NEC_16
import time

pinIR = 17 # numero de PIN conectado al OUT del sensor IR
pinLed = Pin(16, Pin.OUT)
pinFoco1 = Pin(12, Pin.OUT)
pinFoco2 = Pin(13, Pin.OUT)
pinSonido = Pin(2, Pin.OUT)

motorVelocidad_1 = PWM(10)
motorVelocidad_2 = PWM(11)
motorVelocidad_1.freq(500)
motorVelocidad_2.freq(500)

velocidad = 65000

in1 = Pin(0, Pin.OUT)
in2 = Pin(1, Pin.OUT)
in3 = Pin(14, Pin.OUT)
in4 = Pin(15, Pin.OUT)

valueCode = -1

moveMotor = False
focoEncendidoApagado = True


def callback(data):
    global valueCode
    global moveMotor
    global focoEncendidoApagado
    if(data != -1):
        valueCode = data

    if(data == 0 or data == 1 or data == 4 or data == 5): #Cambiar por el valor del control a usar
         moveMotor = True
    else:
        moveMotor = False

    if(data == 20): #Cambiar por el valor del control a usar
         if(focoEncendidoApagado == True):
            focoEncendidoApagado = False
         else:
            focoEncendidoApagado = True


def encenderFocos():
     if(focoEncendidoApagado == False):
        pinFoco1.on()
        pinFoco2.on()
     else:
        pinFoco1.off()
        pinFoco2.off()


def encenderLed():
    pinLed.on()
    time.sleep_ms(50)
    pinLed.off()
    time.sleep_ms(50)


def MotorFrente(valorMotor):
     if(valorMotor):
          encenderLed()
          time.sleep_ms(100)
          in1.on()
          in2.off()
          in3.on()
          in4.off()

def MotorAtras(valorMotor):
     if(valorMotor):
          encenderLed()
          time.sleep_ms(100)
          in1.off()
          in2.on()
          in3.off()
          in4.on()

def MotorIz(valorMotor):
    if(valorMotor):
          in1.on()
          in2.off()
          in3.off()
          in4.on()

def MotorDr(valorMotor):
    if(valorMotor):
          in1.off()
          in2.on()
          in3.on()
          in4.off()

def MotorApagado(valor):
     if(valor == 2):
          in1.off()
          in2.off()
          in3.off()
          in4.off()


pinIR = 17 # numero de PIN conectado al OUT del sensor IR
pin_ir = Pin(pinIR, Pin.IN)

# Cambia NEC_8 por la clase adecuada si es necesario
ir_receiver = NEC_16(pin_ir, callback)
pausaMotor = 800
pausaMotorMove = 250

while True:
    if(valueCode == 0): #Cambiar por el valor del control a usar
        encenderLed()
        MotorFrente(moveMotor)
        time.sleep_ms(pausaMotor)
        MotorApagado(2)
        valueCode = -1

    if(valueCode == 1): #Cambiar por el valor del control a usar
        encenderLed()
        MotorAtras(moveMotor)
        valueCode = -1
        time.sleep_ms(pausaMotor)
        MotorApagado(2)

    if(valueCode == 2): #Cambiar por el valor del control a usar
         encenderLed()
         MotorApagado(valueCode)
         valueCode = -1

    if(valueCode == 20): #Cambiar por el valor del control a usar
         encenderFocos()

    if(valueCode == 4): #Cambiar por el valor del control a usar
         MotorIz(moveMotor)
         time.sleep_ms(pausaMotorMove)
         MotorApagado(2)
         encenderLed()
         valueCode = -1

    if(valueCode == 5): #Cambiar por el valor del control a usar
         encenderLed()
         MotorDr(moveMotor)
         time.sleep_ms(pausaMotorMove)
         MotorApagado(2)
         encenderLed()
         valueCode = -1


    if(valueCode == 3): #Cambiar por el valor del control a usar
        encenderFocos()
        if(velocidad >= 65000):
            velocidad = 65000
        else:
            velocidad += 2000
        valueCode = -1

    if(valueCode == 7): #Cambiar por el valor del control a usar
        encenderFocos()
        if(velocidad <= 0):
            velocidad = 1000
        else:
            velocidad -= 2000
        valueCode = -1


    motorVelocidad_1.duty_u16(velocidad)
    motorVelocidad_2.duty_u16(velocidad)