try {

         String sqls = " SELECT idAutor FROM autor WHERE CONCAT_WS(' ',autor.nombre, autor.apeliidoPaterno, autor.apellidoMaterno)=?";
         con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://ufff.men/sistemabliblio1", "pache1234", "1234");
         pst = con.prepareStatement(sqls);
         int pk = 0;
         rs.next();
         pk = rs.getInt("idAutor");
         pst.setString(1, (String) libro_autor.getSelectedItem());
         pst.executeQuery();

         String sql = "UPDATE libro \n"
                    + "JOIN editorial on  libro.Editorial_idEditorial = editorial.idEditorial \n"
                    + "JOIN estado on libro.Estado_idestado = estado.idestado \n"
                    + "JOIN autor on libro.autor_idAutor=autor.idAutor \n"
                    + "JOIN idioma on libro.idioma_ididioma=idioma.idIdioma \n"
                    + "JOIN categoria on libro.categoria_idcategoria=categoria.idCategoria\n"
                    + "SET idlibro=?,serie=?, Titulo =?, paginas =?, precio =?, ano =?,\n"
                    + "editorial.tipoeditorial=?, estado.estado=?,\n"
                    + "autor.idAutor= "+pk+" ,\n"
                    + "idioma.lenguaje=?, categoria.tipo=?\n"
                    + " WHERE libro.idlibro=?" ;
            System.out.println(sql);
            con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://ufff.men/sistemabliblio1", "pache1234", "1234");
            pst = con.prepareStatement(sql);
            pst.setString(1, libro_id.getText());
            pst.setString(2, libro_serie.getText());
            pst.setString(3, libro_titulo.getText());
            pst.setString(4, libro_pagina.getText());
            pst.setString(5, libro_precio.getText());
            pst.setInt(6, libro_ano.getValue());
            pst.setString(7, (String) libro_editorial.getSelectedItem());
            pst.setString(8, (String) libro_estado.getSelectedItem());
            pst.setString(9, (String) libro_autor.getSelectedItem());
            pst.setString(10, (String) libro_idioma.getSelectedItem());
            pst.setString(11, (String) libro_categoria.getSelectedItem());
            pst.setString(12, libro_id.getText());
            pst.executeUpdate();
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "datos modificados con exito");
            limpiarpanel_libro();
            this.libro_eliminar.setEnabled(false);
            this.libro_modificar.setEnabled(false);
            this.libro_ingresar.setEnabled(true);
        } catch (Exception ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null,"al parecer a ocurrido un error : "+ ex);
        }
        mostrarDataLibro();