String str = "57mm x 37mm";
str = str.replaceAll("[^-?0-9]+", " ");
System.out.println(Arrays.asList(str.trim().split(" ")));

[57, 37]

Pattern patron = Pattern.compile("-?\d+");
        Matcher resultados = patron.matcher("57mm x 37mm");

        while (resultados.find())
        {
          System.out.println(resultados.group());
        }