SQLSTATE: 23000 (ER_DUP_KEY)

public function __CONSTRUCT() {
    try {
        $this->pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=prueba;charset=UTF8', 'root', '');
        $this->pdo->setAttribute(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND, "SET NAMES 'utf8'");
        $this->pdo->exec("SET NAMES 'utf8';");
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
    } catch (PDOException $e) {
        die($e->getMessage());
    }
}

public function Registrar(Categoria $data) {
    try {
        $sql = "INSERT INTO categoria (acronimo,categoria,registro_calidad)
            VALUES (?, ?,?)";
//Ejecucion de la consulta siguiente
        $this->pdo->prepare($sql)->execute(array(
            $data->__GET('acronimo'),
            $data->__GET('categoria'),
            $data->__GET('registro_calidad')
                )
        );
    } catch (PDOException $e) {
        die($e->getMessage());
    }
}

public function __construct() {
    try {
        $this->pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=prueba;charset=UTF8', 'root', '');
        $this->pdo->setAttribute(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND, "SET NAMES 'utf8'");
        $this->pdo->exec("SET NAMES 'utf8';");
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
    } catch (PDOException $e) {
        die($this->getErrorMsg($e));
    }
}

protected function getErrorMsg(PDOException $e) {
    switch ($e->getCode()) {
        case 23000:
            //AQUI Analizar cual de todos los tipos es
            return 'Violación de restricciones de integridad';
        default:
            return $e->getMessage();
        case 25000:
            //AQUI Analizar cual de todos los tipos es
            return 'Violación de restricciones de integridad';
        default:
            return $e->getMessage();
    }
}

SET lc_messages = 'es_ES'

public function __CONSTRUCT() {
    try {
        $this->pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=prueba;charset=UTF8', 'root', '');
        $this->pdo->setAttribute(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND, "SET NAMES 'utf8'; SET lc_messages = 'es_ES'");
        $this->pdo->exec("SET NAMES 'utf8'; SET lc_messages = 'es_ES'");
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
        $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
    } catch (PDOException $e) {
        die($e->getMessage());
    }
}

class DB
{
    private $pdo;

    public function __construct()
    {
        try {
            $this->pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=prueba;charset=UTF8', 'root', '');
            $this->pdo->setAttribute(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND, "SET NAMES 'utf8'");
            $this->pdo->exec("SET NAMES 'utf8';");
            $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
            $this->pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
        } catch (PDOException $e) {
            die($this->getErrorMsg($e));
        }
    }

    protected function getErrorMsg(PDOException $e) {
        switch ($e->getCode()) {
            case 23000:
                // AQUI Analizar cual de todos los tipos es
                return 'Violación de restricciones de integridad';
            default:
                return $e->getMessage();
        }
    }

class MyPDOException extends PDOException {

    function __construct($message = null, $code = 0, Exception $previous = null) {

        switch ($code) {
            case 23000:
                $message = 'Violación de restricciones de integridad';
                break;

            default:
                break;
        }

        parent::__construct($message, $code, $previous);
    }
 }

class MyPDO extends PDO {
    public function __construct (string $dsn, string $username = null, string $password = null, array $options = array()) {
        try {
          return parent::__construct($dsn, $username, $password, $options);
        } catch (PDOException $e) {
          throw new MyPDOException($e->getMessage(), $e->getCode(), $e);
        }
    }

    public function exec (string $statement) {
        try {
          return parent::exec($statement);
        } catch (PDOException $e) {
          throw new MyPDOException($e->getMessage(), $e->getCode(), $e);
        }
    }

    // etc.
}

catch(Exception $e){
    switch ($e->getCode()) {
        case 23000:
            $serror= $e->getMessage();
            $eerror= explode(" ", $serror);

            if (in_array("1451",$eerror))
            {
                //Lo que quieres que haga para el el error 1451 que esta dentro del 23000
            }
            else
            {
                // Por si no tienes el error listado muestre el general
            }
        default:
            return $e->getMessage();
    }

}