MOV TMOD, #01010000b    ;ustawienie timer1 w trybie licznika 16-bitowego
SETB TR1                ;uruchomienie licznika
CLR P3.1                ;uruchomienie motora

JB TF1, overflow        ;sprawdzenie czy nastąpiło przepełnienie
overflow:
CLR TF1                 ;jeżeli się przepełni, to wyzeruj flage