#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <libv24io.h>
#include <katalcd.h>

int main(void)
{
    katalcd_t klcd;
    v24ioc_t v24ioc;
    char msg[16];

    /* iniciamos el modulo */
    if (v24io_init(&v24ioc, NULL) != 0) {
        printf("No se ha podido iniciar el módulo 24V I/O");
        return 1;
    }

    /* iniciamos el LCD */
    if (!katalcd_init(&klcd, KATALCD_BAUDRATE_19200))
        exit(1);
    katalcd_clear(&klcd);

    /* ponemos el pin 0 como salida */
    v24io_pinmode(&v24ioc, V24_IO_0, V24_OUTPUT);

    /* intentamos escribir en una entrada */
    if (v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_3, V24_HIGH) != 0)
        printf("Error, no se puede escribir en una entrada\n");

    /* vamos cambiando el pin 0 */
    /* y leyendo el 1 */
    for (;;)
    {
        v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_HIGH);
        usleep(1000);
        v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_LOW);
        usleep(1000);

        katalcd_home(&klcd);
        sprintf(msg, "pin 1: %d\n", v24io_readpin(&v24ioc, V24_IO_1));
        katalcd_print(&klcd, msg);
    }

    v24io_close(&v24ioc);
    katalcd_close(&klcd);

    return 0;
}