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Debugging

a guest Nov 12th, 2012 67 Never
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  1. /*
  2.  * File: MidpointFindingKarel.java
  3.  * -------------------------------
  4.  * When you finish writing it, the MidpointFindingKarel class should
  5.  * leave a beeper on the corner closest to the center of 1st Street
  6.  * (or either of the two central corners if 1st Street has an even
  7.  * number of corners).  Karel can put down additional beepers as it
  8.  * looks for the midpoint, but must pick them up again before it
  9.  * stops.  The world may be of any size, but you are allowed to
  10.  * assume that it is at least as tall as it is wide.
  11.  */
  12.  
  13. import stanford.karel.*;
  14.  
  15. public class MidpointFindingKarel extends SuperKarel {
  16.                 public void run () {
  17.                                 makeDiagonalRight () ;
  18.                                 putBeeper () ;
  19.                                 setUpForNextDiagonal () ;
  20.                                 makeDiagonalLeft () ;
  21.                                 putBeeper () ;
  22.                                 searchingForMidpoint () ;
  23.                                 }
  24.                
  25.                 private void makeDiagonalRight () {
  26.                                 while (frontIsClear()) {
  27.                                                 putBeeper () ;
  28.                                                 move () ;
  29.                                                 turnLeft () ;
  30.                                                 move () ;
  31.                                                 turnRight () ;
  32.                                 }
  33.                 }
  34.                
  35.                 private void setUpForNextDiagonal () {
  36.                                 turnAround () ;
  37.                                 while (frontIsClear()) {
  38.                                                 move () ;
  39.                                 }
  40.                                 turnAround () ;
  41.                 }
  42.                        
  43.  
  44.                 private void makeDiagonalLeft () {
  45.                                 while (frontIsClear()) {
  46.                                                 if (noBeepersPresent()) {
  47.                                                                 putBeeper () ;
  48.                                                 }
  49.                                                 move () ;
  50.                                                 turnRight () ;
  51.                                                 move () ;
  52.                                                 turnLeft () ;
  53.                                 }
  54.                 }
  55.                
  56.                 private void searchingForMidpoint () {
  57.                                 turnLeft () ;
  58.                                 while (frontIsClear()) {
  59.                                                 if (beepersPresent()) {
  60.                                                                 move () ;
  61.                                                 }
  62.                                                 move () ;
  63.                                                 if (beepersPresent()) {
  64.                                                                 turnLeft () ;
  65.                                                                 move () ;
  66.                                                                 turnLeft () ;
  67.                                                 }              
  68.                                 }
  69.                                
  70.                 }
  71. }
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