Filtracja jest procesem przetwarzania sygnału w dziedzinie czasu. Polega na redukowaniu niepożądanych składowych zawartych w sygnale wejściowym. Filtrem cyfrowym można nazwać liniowy i stacjonarny algorytm, który przekształca dany ciąg liczb (sygnał wejściowy) w inny ciąg liczb (sygnał wyjściowy). Przetwarzany ciąg reprezentuje sygnał jednowymiarowy. Rozróżnia się dwa rodzaje filtrów cyfrowych: o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI oraz o nieskończonej odpowiedzi impulsowej NOI. Projektowanie filtru może dotyczyć dziedziny częstotliwości (określany jest obszar przebiegu charakterystyki amplitudowej lub fazowej), bądź dziedziny czasu (określany jest kształt odpowiedzi impulsowej).