32 - LED bez masakru

// připravené proměné pro uložení času
// kdy byly jednotlivé bloky v programu vykonány
// jsou tu 3, Vy můžete nastavit kolik chcete
long lastJob1, lastJob2 = 0, lastJob3 = 0;

int LED1 = 9;
int LED2 = 10;
int LED3 = 11;

void setup() {

  pinMode( 9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);

  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);


}
void loop() {

// když celkový počet milisekund od startu Arduina
// je větší jak poslední uložená hodnota, kdy byla část
// programu vykonána s přičtením intervalu 1000ms
if (millis() > (1000 + lastJob1))
   {
    // zde bude kód programu, který se v mém případě
    // vykoná každou 1 vteřinu (1000 ms)



    // když je digitální pin 0 tak na něj zapiš 1
    if (digitalRead(LED1) == 0) digitalWrite(LED1, HIGH);
    // jinak zapiš 0
    else digitalWrite(LED1, LOW);




    // toto je důležité, musíme uložit čas
    // kdy byla vykonána tato část programu
    lastJob1 = millis();
   }



// tyto další části programu jsou stejné
// v předchozím případě pouze s jiným intervalem

// část programu, která se vykoná každé 2 sekundy
if (millis() > (3000 + lastJob2))
   {
    if (digitalRead(LED2) == 0) digitalWrite(LED2, HIGH);
    else digitalWrite(LED2, LOW);
    lastJob2 = millis();
   }

// část programu, která se vykoná každé 3 sekundy
if (millis() > (5000 + lastJob3))
   {
    if (digitalRead(LED3) == 0) digitalWrite(LED3, HIGH);
    else digitalWrite(LED3, LOW);
    lastJob3 = millis();
   }



// zde napišeme část programu, která se bude vykonávat bez ohledu
// na čas vždy, kdy k němu program dojde ve cyklu loop()
// ja jsem si to otestoval a sem se program dostane
// každých 1,136 ms



}