/* Arduino ile IR Kontrolü
*
* IR alıcı 13. dijital pine bağlı
* Servo motor 9. dijital pine bağlı
*
* kerimkaan.com
*
*/


#include <boarddefs.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <Servo.h>

int RECV_PIN = 13;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
Servo motor;

// Butonlar için HEX karşılıkları
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn();
 motor.attach(9);

}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    if (results.value == BUTON1)
    {
      Serial.println("1. Kademe / Step 1");
      motor.write(90); // 90 dereceye
      delay(1000);     // 1 saniye bekle
      motor.write(0); // 0 dereceye

    }
    if (results.value == BUTON2)
    {
      Serial.println("2. Kademe / Step 2");
      motor.write(90); // 90 dereceye
      delay(1500);      // 1.5 saniye bekle
      motor.write(180); // 180 dereceye dön
    }
    if (results.value == BUTON3)
    {
      Serial.println("3. Kademe/ Step 3");
      motor.write(180); // 180 dereceye git
      delay(2000);      // 2 saniye bekle
      motor.write(270); // 279 dereceye dön
    }
    irrecv.resume();
  }
}