OpenComputer excavator

-- Librerie
local term = require("term")
local robot = require("robot")
--

-- Variabili globali
raggio = 0
raggioDim = 0
scavo = true
--

function avanti()
robot.forward()
end

function indietro()
robot.back()
end

function su()
robot.up()
end

function giu()
robot.down()
end

function ruotaD()
robot.turnRight()
end

function ruotaS()
robot.turnLeft()
end

function scavaAvanti()
robot.swing()
end

function scavaSotto()
robot.swingDown()
end

function inizio()
term.clear()
print("Benvenuto! Inserisci il raggio di scavaggio: ")
raggio = term.read()
end

function scava()

scavo = true

repeat

    if(robot.detectDown()) then
        robot.swingDown()
    end

    if(robot.detectDown()) then
        scavo = false
    break end

    if(robot.detectDown() == false) then
        giu()
    end

    raggioDim = raggio

    repeat

        local i = 0

        for r = 1, 4, 1 do

            for i = 0, raggio-2, 1 do

                if(robot.detectDown()) then
                    scavaSotto()
                end

                if(robot.detect()) then
                    scavaAvanti()
                    avanti()
                end

                if(robot.detectDown()) then
                    scavaSotto()
                end

            end

            if (raggioDim ~= 1) then ruotaD() end

        end

        raggioDim = raggioDim - 1

    until (raggioDim == 1)

    local dimezzato = math.floor(raggio/2)
    local pos = 0

    ruotaS()

    repeat
        avanti()
        pos = pos + 1
    until(pos == dimezzato)

    pos = 0

    ruotaS()

    repeat
        avanti()
        pos = pos + 1
    until(pos == dimezzato)

    ruotaS()
    ruotaS()

    scavaSotto()
    giu()

until(scavo == false)

end

inizio()
scava()