DRV8833.h

/*
  motors_controls library
*/
#ifndef DRV8833_h
#define DRV8833_h

#include "Arduino.h"
class DRV8833
{
    public:
        DRV8833(int _m1_a, int _m1_b, int _m2_a, int _m2_b);
        void turn_left(int spd);
        void turn_right(int spd);
        void left_1wd(int spd);
        void right_1wd(int spd);
        void forward(int spd);
        void backward(int spd);
        void move(int motor, int speed, int direction);
        void stop();
    private:
        int m1_a;
        int m1_b;
        int m1_pwm;
        int m2_a;
        int m2_b;
        int m2_pwm;
};

#endif