public class Origen
{
    public int IdOrigen { get; set; }
    public string Nombre { get; set; }
    public decimal Peso { get; set; }
    public bool Verdadero { get; set; }
    public DateTime Fecha { get; set; }
}

#region Llena la clase con datos
        Origen origen = new Origen();
        origen.IdOrigen = 1;
        origen.Nombre = "Nombre1";
        origen.Peso = 234;
        origen.Verdadero = true;
        origen.Fecha = DateTime.Now;
        #endregion

private static string SerializarToXml(Object obj)
    {
        try
        {
            StringWriter strWriter = new StringWriter();
            XmlSerializer serializer = new XmlSerializer(obj.GetType());
            serializer.Serialize(strWriter, obj);
            string resultXml = strWriter.ToString();
            strWriter.Close();
            return resultXml;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            return string.Empty;
        }
    }

XmlDocument xmlDatoRescatado = new XmlDocument();
        xmlDatoRescatado.LoadXml(xmlDatos);
        XmlNode nodoMain = xmlDatoRescatado.SelectSingleNode("Origen");
        int IdOrigen = Convert.ToInt32(nodoMain.SelectSingleNode("IdOrigen").LastChild.Value);
        string nombre = nodoMain.SelectSingleNode("Nombre").LastChild.Value;
        decimal peso = Convert.ToDecimal(nodoMain.SelectSingleNode("Peso").LastChild.Value);
        bool Verdadero = Convert.ToBoolean(nodoMain.SelectSingleNode("Verdadero").LastChild.Value);
        DateTime Fecha = Convert.ToDateTime(nodoMain.SelectSingleNode("Fecha").LastChild.Value);