<?php
    //asumiendo que campo es un campo de formulario de tipo array
    foreach($_POST as $k1 => $v1) {
        if($k1 === 'campo' && is_array($v1)) {
            foreach($campo as $k2 => $v2) {
                $this->form_validation->set_rules('campo['.$k2.']', 'campo'.$k2, 'required');
            }
        }
    }