$query='SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga FROM wifmaxco_web.precios WHERE precios.id_precio="1"';

$tabla=mysql_query($query);

<?php
$query = 'SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga
   FROM wifmaxco_web.precios
   WHERE precios.id_precio IN (1,8,14,20)';
?>

<?php
$result = mysqli_query($con, $query);
while ($row = mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_ASSOC)) {
     var_dump($row);
}
?>

SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga FROM wifmaxco_web.precios WHERE precios.id_precio IN (1,2,3)

$query='SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga
FROM wifmaxco_web.precios
WHERE precios.id_precio="1"
    OR precios.id_precio="8"
    OR precios.id_precio="14"
    OR precios.id_precio="20"';

$query='SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga
FROM wifmaxco_web.precios
WHERE precios.id_precio IN("1", "8", "14", "20")';

$query='SELECT precios.id_precio, precios.precio, precios.descarga, precios.carga
    FROM wifmaxco_web.precios
WHERE precios.id_precio="1" or precios.id_precio="24" or precios.id_precio="45645"';