public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();


    }
    public static byte[] converterDemo(Image x)
    {
        ImageConverter _imageConverter = new ImageConverter();
        byte[] xByte = (byte[])_imageConverter.ConvertTo(x, typeof(byte[]));
        return xByte;
    }
    private void byteArrayToImage(byte[] byteArrayIn)
    {
        Image x = (Bitmap)((new ImageConverter()).ConvertFrom(byteArrayIn));
        pictureBox2.Image = x;
    }
    public static byte Middle(byte[] mas)
    {

        if (mas[0] > mas[1] && mas[0] < mas[2] || mas[0] < mas[1] && mas[0] > mas[2])
        {
            return mas[0];
        }else
        if (mas[1] > mas[0] && mas[1] < mas[2] || mas[1] < mas[0] && mas[1] > mas[2])
        {
            return mas[1];
        }else
        {
            return mas[2];
        }
    }
    public  byte[] Mediana(byte[] arr)
    {
        byte[] three = new byte[3];
        byte[] dst = new byte[arr.Length];

        for (int i = 0; i < (arr.Length-2); i++)
        {

            three[0] = arr[i];
            three[1] = arr[i + 1];
            three[2] = arr[i + 2];
            dst[i+1] = Middle(three);
        }
        dst[0] = arr[0];
        dst[arr.Length - 1] = arr[arr.Length - 2];
        return dst;
    }
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
        ofd.Filter = "Image Files(*.JPG;*JPEG;*GIF;*PNG)|*.JPG;*JPEG;*GIF;*PNG|All files(*.*)|*.*";
        if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        {
            try
            {
                pictureBox1.Image = new Bitmap(ofd.FileName);
                byte[] source = converterDemo(pictureBox1.Image);
                byte[] res = Mediana(source);
                byteArrayToImage(res);
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("Невозможно открыть файл");
            }
        }
    }


}

Bitmap bmp = ...;

Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
BitmapData bmpData = bmp.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, bmp.PixelFormat);

// получаем адрес первой строки
IntPtr ptr = bmpData.Scan0;

// Заводим байтовый массив нужной блины
int nbytes = Math.Abs(bmpData.Stride) * bmp.Height;
byte[] bytes = new byte[nbytes];

// копируем значения в массив
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr, bytes, 0, nbytes);

// --> тут обработка данных <--
// i-ая строка начинается по индексу i * bmpData.Stride
// длина в байтах одного пикселя зависит от вашего формата
// чаще всего у вас будет 24 или 32 бита на пиксель, то есть 3 или 4 байта

// копируем данные назад
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(bytes, 0, ptr, nbytes);

// освобождаем данные
bmp.UnlockBits(bmpData);