Multiplicación matrices con threads 2

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <pthread.h>

#define NUM_THREADS 2
#define size_matriz 3

struct parametros {
    int id;
    int fila;
    int columna;
    int matriz_ini[size_matriz][size_matriz];
    int matriz_fin[size_matriz][size_matriz];
    int matriz_res[size_matriz][size_matriz];
};

void inicializarMatriz(int m[size_matriz][size_matriz]) {
    for(int i = 0; i < size_matriz; i++){
        for(int j = 0; j < size_matriz; j++){
            m[i][j] = random()*100;
        }
    }
}


void * multiplicarMatriz(void *arg) {
    struct parametros *p;
    p = (struct parametros *)arg;

    p->matriz_res[p->fila][p->columna]= 0;
    for(int i = 0; i < size_matriz; i++){
        p->matriz_res[p->fila][p->columna]+= p->matriz_ini[p->fila][i]*p->matriz_fin[i][p->columna];
    }

}

void imprimirResultadoMatriz(){
    struct parametros *p;

    printf("matriz_ini\n");
    for(int i = 0; i < size_matriz; i++){
        for(int j = 0; j < size_matriz; j++){
            printf("%d-", p->matriz_ini[i][j]);
        }
    }
    printf("matriz_fin\n");
    for(int i = 0; i < size_matriz; i++){
        for(int j = 0; j < size_matriz; j++){
            printf("%d-", p->matriz_fin[i][j]);
        }
    }
    printf("matriz_res\n");
    for(int i = 0; i < size_matriz; i++){
        for(int j = 0; j < size_matriz; j++){
            printf("%d-", p->matriz_res[i][j]);
        }
    }
}

void recorridoMultiplicacionMatriz(){
    struct parametros d;
    struct parametros *p = &d;

    // struct parametros *p;
    pthread_t threads[NUM_THREADS];
    int rc;
    long t;
    void *status;

    p->id = 1;
    inicializarMatriz(p->matriz_ini);
    inicializarMatriz(p->matriz_fin);

    for(t=0;t<NUM_THREADS; t++){
    printf("En main: creando el hilo %ld\n", t);
    for(int fila = 0; fila < size_matriz; fila++){
        for(int columna = 0; columna < size_matriz; columna++){
            // printf("lel");
            p->fila = fila;
            // printf("lol");
            p->columna = columna;
            // printf("lal");
            rc = pthread_create(&threads[t],NULL,multiplicarMatriz,(void *)&p);
            // printf("mmm");
            // if(rc){
                // printf("ERROR; El código que pthread_create() retorno es %d\n",rc);
                // exit(-1);
            // }
        }
    }
    }

    for(t=0; t<NUM_THREADS; t++){
        rc = pthread_join(threads[t], &status);
        if(rc){
            printf("ERROR; El codigo que pthread_join retorna es %d\n", rc);
            exit(-1);
        }
        printf("Join completado con hilo %ld con estado %ld\n",t,(long)status);
    }
    printf("Programa terminado. Saliendo ...\n");
    pthread_exit(NULL);


}

int main(int argc, char *argv[]) {
    //este programa me debe permitir multiplicar varias matrices en diferente scores
    recorridoMultiplicacionMatriz();
    imprimirResultadoMatriz();
}