stepperSenzaLibreriaRidotto

/*
 Facciamo ruotare in verso orario lo stepper senza usare una libreria
 per invertire il verso di rotazione, attivare le porte digitali a partire dalla 8 e finendo alla 11
 Eseguire i seguenti collegamenti:
 IN1 D8
 IN2 D9
 IN3 D10
 IN4 D11
 +5V e GND possibilmente ad un'alimentazione esterna
 */

void setup(){
    pinMode(8,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
    pinMode(10,OUTPUT);
    pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop(){
    digitalWrite(8,0);
    digitalWrite(11,1);
    aspetta(2); //variare da 2 (max velocità) a 20 (minima velocità)
    digitalWrite(10,1);
    digitalWrite(11,0);
    aspetta(2);
    digitalWrite(9,1);
    digitalWrite(10,0);
    aspetta(2);
    digitalWrite(8,1);
    digitalWrite(9,0);
    aspetta(2);
    }

void aspetta(float millesimi){
    long finetempo = millis() + millesimi;
    while(millis() < finetempo) attesa();
}

void attesa(){
}