import re

text = 'Как найти в строке слова, у которых последняя буква гласная, а предпоследняя согласная при помощи регулярных выражений?'

vowels = 'аоиеёэыуюя'
consonants = 'бвгджзйклмнпрстфхцчшщьъ'
pattern = r'b[{0}{1}]+[{0}][{1}]b'.format(consonants, vowels)

words = re.findall(pattern, text, flags=re.IGNORECASE)
print(words)  # ['найти', 'строке', 'слова', 'буква', 'при', 'помощи']