#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>
#include <IRremote.h>
int SPU = 2048;
int RECV_PIN = 2;


#define SS_PIN 10 // RFID-RC522 SDA
#define RST_PIN 9 // RFID-RC522 RST

const byte servoPin  = 8;  // digital Pin - Servo
const byte buzzerPin = 7;  // digital Pin - Buzzer

Servo myServo;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
Stepper Motor(SPU, 3,5,4,6);
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

// Hier die UUID fuer erlaubte Karten eingeben und in "erlaubteKartenCount"
// Anzahl der Eintraege angeben
long erlaubteKarten[] = { 2131040, 2541780 ,1924170  };
byte erlaubteKartenCount = 3;
decode_results results;

boolean PruefeKartenberechtigung(long KartenUUID) {
  boolean erlaubt = false;

  for(int i=0; i < erlaubteKartenCount; i++) {
    if(erlaubteKarten[i] == KartenUUID) {
      erlaubt = true;
    }
  }
  return erlaubt;
}




void UnbekannteKarteSound(void) {
  for (byte i=0; i<3; i++) {
    tone(buzzerPin, 500, 150);
    delay(200);
  }
}



void KarteErkanntSound(void) {
  tone(buzzerPin, 1000, 150);
  delay(200);
  tone(buzzerPin, 1500, 150);
  delay(200);
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Motor.setSpeed(5);

   pinMode (13, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
  irrecv.enableIRIn();

  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); //Servo auf Grundstellung
}



void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, DEC);

if (results.value == 16724175)


{digitalWrite (13, HIGH);}

if (results.value == 16718055)

{digitalWrite (13, LOW);}

irrecv.resume();
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  long code=0;

  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    code=((code+mfrc522.uid.uidByte[i])*10);
  }

  Serial.print(F("Erkannte Kartennummer:"));
  Serial.print(code);

  if(PruefeKartenberechtigung(code) == true) {
    Serial.println(F(" [BERECHTIGT]"));
    KarteErkanntSound();
    Motor.step(1224);
    delay(8000);
    Motor.step(1224);
    delay(8000);
    myServo.write(90);
    delay(8000);
    myServo.write(0);
    delay(8000);
  } else {
    Serial.println(F(" [NICHT BERECHTIGT]"));
    UnbekannteKarteSound();
  }
  delay(2000);
}
}