volatile int LicznikEnkoderLewy = 0;
int LicznikEnkoderLewy_WartoscPoprzednia = 0;
unsigned int EnkoderLewyAold = 0;
unsigned int EnkoderLewyBold = 0;
volatile int LicznikEnkoderPrawy = 0;
int LicznikEnkoderPrawy_WartoscPoprzednia = 0;
unsigned int EnkoderPrawyAold = 0;
unsigned int EnkoderPrawyBold = 0;