char envio[60];
char envio_x[15];
char envio_y[15];
char envio_z[15];
const int eje_x=ANALOG5;
const int eje_y=ANALOG3;
const int eje_z=ANALOG1;
void setup()
{

xbee802.init(XBEE_802_15_4,FREQ2_4G,NORMAL);


 xbee802.ON(); // starts using the serial port
   USB.begin();
  PWR.setSensorPower(SENS_5V,SENS_ON);

  pinMode(eje_x,INPUT);
  pinMode(eje_y,INPUT);
  pinMode(eje_z,INPUT);
}

void loop()
{
int x=analogRead(eje_x);
int y=analogRead(eje_y);
int z=analogRead(eje_z);
float zeroG=430.0;
float scale=93.0;
float outx=((float)x-zeroG)/scale;
float outy=((float)y-zeroG)/scale;
float outz=((float)z-zeroG)/scale;
dtostrf(outx,5,5,envio_x);
dtostrf(outy,5,5,envio_y);
dtostrf(outz,5,5,envio_z);

 // Utils.setLED(LED0,LED_ON);

sprintf(envio,"x:%f y:%f z:%f n",envio_x,envio_y,envio_z,'n',"r");
xbee802.send("0013A20040691665",envio);

// Utils.setLED(LED0,LED_ON);
  delay(1000);

}