documentclass{article}
usepackage{accsupp,lipsum}
begin{document}
lipsum[1]
BeginAccSupp{method=escape,ActualText=Hidden message}%
    Nothing to see here.
EndAccSupp{}%
lipsum[2]
end{document}

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Ut purus elit,
vestibulum ut, placerat ac, adipiscing vitae, felis. Curabitur dictum gravida
mauris. Nam arcu libero, nonummy eget, consectetuer id, vulputate a, magna.
Donec vehicula augue eu neque. Pellentesque habitant morbi tristique senectus
et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Mauris ut leo. Cras viverra
metus rhoncus sem. Nulla et lectus vestibulum urna fringilla ultrices. Phasellus
eu tellus sit amet tortor gravida placerat. Integer sapien est, iaculis in, pretium
quis, viverra ac, nunc. Praesent eget sem vel leo ultrices bibendum. Aenean
faucibus. Morbi dolor nulla, malesuada eu, pulvinar at, mollis ac, nulla. Cura-
bitur auctor semper nulla. Donec varius orci eget risus. Duis nibh mi, congue
eu, accumsan eleifend, sagittis quis, diam. Duis eget orci sit amet orci dignissim
rutrum.
Hidden message Nam dui ligula, fringilla a, euismod sodales, sollici-
tudin vel, wisi. Morbi auctor lorem non justo. Nam lacus libero, pretium at,
lobortis vitae, ultricies et, tellus. Donec aliquet, tortor sed accumsan biben-
dum, erat ligula aliquet magna, vitae ornare odio metus a mi. Morbi ac orci
et nisl hendrerit mollis. Suspendisse ut massa. Cras nec ante. Pellentesque a
nulla. Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur
ridiculus mus. Aliquam tincidunt urna. Nulla ullamcorper vestibulum turpis.
Pellentesque cursus luctus mauris.

documentclass{article}

begin{document}
Hidden text follows, but you won't see it. makebox[0pt][l]{pdfliteral page {q 7 Tr}Hello World!pdfliteral page {0 Tr Q}}This comes after.
end{document}