t_str = "44hogehoge[23][34][1,2,45][6,][]"
ptnA = re.compile(r'[{1}([0-9]{1,2},?s*)+]{1}', flags=re.MULTILINE)
print(re.findall(ptnA,t_str))
print(re.search(ptnA,t_str).group())

>>>['23', '34', '45', '6,']
>>>[23]

t_str = "44hogehoge[23][34][1,2,45][6,][]"
ptnB = re.compile(r'[([0-9]{0,2},?s*)?]', flags=re.MULTILINE)
ptnC = re.compile(r'[[0-9]{0,2}', flags=re.MULTILINE)
print(re.findall(ptnB,t_str))
print(re.findall(ptnC,t_str))
print(re.search(ptnB,t_str).group())
print(re.search(ptnC,t_str).group())

>>>['23', '34', '6,', '']
>>>['[23', '[34', '[1', '[6', '[']
>>>[23]
>>>[23

# n, の組が3連続の場合のみ合致
ptnA2 = re.compile(r'[{1}([0-9]{1,2},?s*){3}]{1}', flags=re.MULTILINE)
print(re.findall(ptnA2,t_str))
print(re.search(ptnA2,t_str).group())

>>>['45']
>>>[1,2,45]