Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa
- Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa
- int predkosc = 100; //Aktualna predkosc i kierunek serwa wartosci od 0-89 to szybkosc w prawo,
- //od 180-90 to szybkosc w lewo
- void setup()
- {
- serwomechanizm.attach(9); //Serwomechanizm podłączony do pinu 9
- }
- void loop()
- {
- serwomechanizm.write(predkosc); //Ustaw predkosc i kierunek obracania
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement