Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Nov 13th, 2019
97
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 0.55 KB | None | 0 0
  1. #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa
  2.  
  3. Servo serwomechanizm;  //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa
  4. int predkosc = 100; //Aktualna predkosc i kierunek serwa wartosci od 0-89 to szybkosc w prawo,
  5.                                                                //od 180-90 to szybkosc w lewo
  6.  
  7. void setup()
  8. {
  9.   serwomechanizm.attach(9);  //Serwomechanizm podłączony do pinu 9
  10. }
  11.  
  12. void loop()
  13. {  
  14.     serwomechanizm.write(predkosc); //Ustaw predkosc i kierunek obracania                          
  15. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement