valida_10_05

package rna_seguidor;

import java.io.File;

import org.encog.ml.data.MLData;
import org.encog.ml.data.MLDataPair;
import org.encog.ml.data.MLDataSet;
import org.encog.ml.data.basic.BasicMLDataSet;
import org.encog.neural.networks.BasicNetwork;
import org.encog.persist.EncogDirectoryPersistence;

public class valida {
    static double X_teste[][] = { { 0.0, 0.0, 0.0} };
    static int out_a,out_b;
    public static void main(final String args[]) {
        BasicNetwork rna = (BasicNetwork)EncogDirectoryPersistence.loadObject(new File("rna_seguidor.eg")); //Recebe dados salvos no arquivo de treinamento
        MLDataSet data_valida = new BasicMLDataSet(X_teste, null); //Setar arquivos de operação

        System.out.println("Entrada da rede: ");
        System.out.println(Double.toString(X_teste[0][0]) + " | " +
                           Double.toString(X_teste[0][1]) + " | " +
                           Double.toString(X_teste[0][2]) + "\n");

        for (MLDataPair data_pair: data_valida) { //Data_pair recebe os dados de operação
            final MLData saida = rna.compute(data_pair.getInput()); //Saida recebe os dados de saída da RNA
            out_a = (int) saida.getData(0); //Saída do motor a
            out_b = (int) saida.getData(1); //Saída do motor b
        }
        System.out.println("Saída Motor A: " + out_a + "\nSaída Motor B: " + out_b + " \n");
    }
}