SHARE
TWEET

Janustan

a guest Feb 27th, 2020 80 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1.         // Fährt los - Beide reifen 360° - 7,2 Sekunden delay - Beide Motor seiten stoppen gleichzeitig
  2.         motorL.setSpeed(360);
  3.         motorR.setSpeed(360);
  4.         motorL.forward();
  5.         motorR.forward();
  6.         Delay.msDelay(7200);
  7.         motorL.stop(true);
  8.         motorR.stop(true);
  9.        
  10.         // Rechts_Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  11.         motorL.setSpeed(360);
  12.         motorR.setSpeed(0);
  13.         motorL.forward();
  14.         motorR.forward();
  15.         Delay.msDelay(1000);
  16.        
  17.         // Fährt 3,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  18.         motorL.setSpeed(360);
  19.         motorR.setSpeed(360);
  20.         motorL.forward();
  21.         motorR.forward();
  22.         Delay.msDelay(4000);
  23.        
  24.         // Rechts-Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  25.         motorL.setSpeed(360);
  26.         motorR.setSpeed(0);
  27.         motorL.forward();
  28.         motorR.forward();
  29.         Delay.msDelay(1000);
  30.        
  31.         // Fährt 1,75 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  32.         motorL.setSpeed(360);
  33.         motorR.setSpeed(360);
  34.         motorL.forward();
  35.         motorR.forward();
  36.         Delay.msDelay(2500);
  37.        
  38.         // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  39.         motorL.setSpeed(0);
  40.         motorR.setSpeed(360);
  41.         motorL.forward();
  42.         motorR.forward();
  43.         Delay.msDelay(1000);
  44.        
  45.         // Fährt 2 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  46.         motorL.setSpeed(360);
  47.         motorR.setSpeed(360);
  48.         motorL.forward();
  49.         motorR.forward();
  50.         Delay.msDelay(4000);
  51.        
  52.         // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  53.         motorL.setSpeed(0);
  54.         motorR.setSpeed(360);
  55.         motorL.forward();
  56.         motorR.forward();
  57.         Delay.msDelay(1000);
  58.        
  59.         // Fährt 1,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  60.         motorL.setSpeed(360);
  61.         motorR.setSpeed(360);
  62.         motorL.forward();
  63.         motorR.forward();
  64.         Delay.msDelay(3700);
  65.        
  66.         // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  67.         motorL.setSpeed(200);
  68.         motorR.setSpeed(300);
  69.         motorL.forward();
  70.         motorR.forward();
  71.         Delay.msDelay(5000);
  72.        
  73.         motorL.setSpeed(360);
  74.         motorR.setSpeed(290);
  75.         motorL.forward();
  76.         motorR.forward();
  77.         Delay.msDelay(3000);
  78.        
  79.         motorL.setSpeed(360);
  80.         motorR.setSpeed(360);
  81.         motorL.forward();
  82.         motorR.forward();
  83.         Delay.msDelay(1000);
  84.         */
  85.     }
  86.  
  87. }
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
Top