Servo on
SPD M_NSpd rem rychlost nastavená robotem
MVA PNAKL, 2 rem najetí do počátečního bodu obloukem číslo 2
GOSUB *ber rem sebrání podložky
MVA PVYKL, 1 rem přenos do bodu vykládky obloukem číslo 1
GOSUB *pust rem uvolnění podložky
MVA PNAKL1, 1
GOSUB *ber
MVA PVYKL, 1
GOSUB *pust
MVA PNAKL2, 1
GOSUB *ber
MVA PVYKL, 1
GOSUB *pust
MVA PNAKL3, 1
GOSUB *ber
MVA PVYKL, 1
GOSUB *pust
MVA PNAKL, 1 rem vyjetí mimo - nebude se dál nákladat
HLT
END